按工作原理可分为热力机械、透平机械、仿生机械和流体机械等。相同的工作原理，相同的功能或服务于同一产业的机械有相同的问题和特点，因此机械工程就有几种不同的分支学科体系。另外，全部机械在研究、开发、设计、制造、运用过程中，要经过若干工作性质不同的阶段。
建立和发展可实际和直接应用于机械工程的工程理论基础。如工程力学、流体力学、工程材料学、材料力学、燃烧学、传热学、热力学、摩擦学、机构学、机械原理、机械零件、金属工艺学和非金属工艺学等；研究、设计和发展新机械产品，改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和未来的需要
研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等；研制和提供从事各种服务的机械，如物料搬运机械，交通运输机械，机械，办公机械，通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等
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