18世纪以前,线性模组价格,机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作,与科学几乎无关。直到18~19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合,如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论
图样一般需要描绘成透明底图,用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机,这种复印机可将原图样直接进行,并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。

就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套,每个滚动体就像一个单独的车轮。在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上,发现了早期的球轴承的实例:一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中。
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