早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作h3计时计而发明的。十八世纪末德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上,德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人进行了大量的试验。
综合与是多层次的。在机械工程内部有综合与的矛盾;在的工程技术中也同样有综合和问题。在人类的全部知识中,包括社会科学、自然科学和工程技术,也有处于更高一层、更宏观的综合与问题。

图样一般需要描绘成透明底图,用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机,这种复印机可将原图样直接进行,并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。

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