有很重要的一点就是球之间会发生碰撞,造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪,伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。十七世纪末,英国的c.瓦洛设计制造球轴承,并装在邮车上---以及英国的p.沃思取得球轴承的。
对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后,---的n.p.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。个关于球沟道的是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。1883年,弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同。
综合与是多层次的。在机械工程内部有综合与的矛盾;在的工程技术中也同样有综合和问题。在人类的全部知识中,包括社会科学、自然科学和工程技术,也有处于更高一层、更宏观的综合与问题。

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