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石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。

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动力机械的发展 17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，直线电机多少钱，于是在18世纪初出现了t.纽科门的---式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。1765年，j.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。