早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作h3计时计而发明的。十八世纪末德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上,德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人进行了大量的试验。
机械密封也称端面密封,主要用于泵、压缩机、液压传动和其他类似设备的旋转轴的密封。机械密封由一对和数对动环与静环组成的平面摩擦副构成的密封装置。机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力

生产的一种带有软、硬件系统的多功能的单机或成套装置,通常由机械本体、微电子装置、传感器和执行机构等组成。机电一体化技术涉及的学科有机械工程(如机构学、机械加工和精密技术等)、电工与电子技术(如电磁学、计算机技术和电子电路等)、共性技术(如系统技术、控制技术和传感器技术等)。
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