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早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作h3计时计而发明的。十八世纪末德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人进行了大量的试验。

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对近五年来的数据进行分析发现，2009-2013年轴承制造行业销售收入也呈逐年增加的态势。2013年，直线电机多少钱，实现销售收入2490.12亿元，同比增长11.80%。我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品和技术水平从低到高，行业规模从小到大。