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有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。十七世纪末，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上---以及英国的p.沃思取得球轴承的。

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机械可以完---用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、---。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。